机译:离散时间测量的气动肌肉执行器的非线性主动扰动抑制控制
School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China;
School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China;
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
Observers; Mathematical model; Actuators; Sensors; Muscles; Robust control;
机译:执行器饱和的气动肌肉执行器系统基于非线性ESO的主动干扰抑制控制的采样数据方法
机译:非线性气动肌肉系统的主动扰动抑制跟踪控制
机译:受动机饱和度的气动运动平台的主动扰动控制:扩展状态观察者方法
机译:基于主动干扰抑制控制的气动人工肌肉驱动一自由度机械臂的定位控制
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:液压致动主动悬架系统的比例积分滑模控制:非线性四分之一车模型的力跟踪和扰动抑制控制