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机译:受水动力干扰的无人驾驶潜水游泳器基于U模型的控制器设计
Univ Teknol PETRONAS, Dept Elect & Elect Engn, Bandar Seri Iskandar 32610, Malaysia;
Univ Teknol PETRONAS, Dept Elect & Elect Engn, Bandar Seri Iskandar 32610, Malaysia;
Univ Teknol PETRONAS, Dept Mech Engn, Bandar Seri Iskandar 32610, Malaysia;
Queens Univ Belfast, Sch Elect Elect Engn & Comp Sci, Belfast BT7 1NN, Antrim, North Ireland;
Adaptive Internal Model Control; Pitch Control; Heading Control; U-model; Underwater Robotics;
机译:四旋翼无人机的姿态主动干扰抑制控制器设计
机译:潜水无人驾驶飞行器:基于计算流体动力学的配置设计与分析
机译:基于Fibonacci-Search算法的无人空中车辆控制器的实时模型无型最小寻找自动调节方法
机译:无人驾驶潜水艇的模糊深度控制
机译:无人驾驶车辆的离散时间稳定的几何控制器和观察者设计
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
机译:六自由度车辆控制器设计,用于在浅水环境中操作无人水下航行器。
机译:NRL无人游泳潜水器(UFss)