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机译:使用全向摄像机进行位置估计的特征选择
Michigan State Univ, Dept Mech Engn, E Lansing, MI 48824 USA;
Michigan State Univ, Dept Mech Engn, E Lansing, MI 48824 USA;
Michigan State Univ, Dept Mech Engn, E Lansing, MI 48824 USA|Michigan State Univ, Dept Elect & Comp Engn, E Lansing, MI 48824 USA;
Michigan State Univ, Dept Stat & Probabil, E Lansing, MI 48824 USA;
Vision-based localization; Appearance-based localization; Feature selection; Gaussian process regression; Hyperparameter estimation; Empirical Bayes methods;
机译:使用两个全向摄像头和一个加速度计的多个移动机器人的自定位估计算法
机译:多个移动机器人的同时位置估计和全方位相机参数校准
机译:使用GPS位置的全方位多相机系统的相机恢复
机译:配备全向摄像机的多个移动机器人的协作随机位置估计
机译:使用线性特征估计线相机的姿态。
机译:具有改进的EPNP算法的全向相机的姿态估计
机译:使用全向摄像机进行位置估计的特征选择
机译:利用具有已知速度的运动相机估计静态特征的欧几里德位置