机译:TRISK:一个用于纹理加深度内容匹配的局部特征提取框架
Univ Paris Saclay, Telecom ParisTech, LTCI, 46 Rue Barrault, F-75013 Paris, France;
Univ Paris Sud, Cent Supelec, CNRS, L2S, 3 Rue Joliot Curie, F-91192 Gif Sur Yvette, France;
Univ Paris Sud, Cent Supelec, CNRS, L2S, 3 Rue Joliot Curie, F-91192 Gif Sur Yvette, France;
Texture-plus-depth; RGBD; Local feature; Keypoint detector; Descriptor; Viewpoint changes;
机译:基于骨架特征提取的分支定位方法及苹果收获机器人立体匹配
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机译:同时定位和映射图像特征提取与匹配算法的研究
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机译:实现了二维局部特征提取框架。方法报告。