無線センサネットワークにおけるMultilateration位置推定法の精度向上手法

摘要

基準点と対象問の距離情報から位置を推定する手法としてMultilaterationが広く利用されている．rnMultilaterationは，非線形連立方程式を最小二乗法によって解くことで，測距誤差に強く，高精度な位置推定を実硯している．しかし，無線センサネットワークのノード位置推定に適用する場合，基準点と対象の配置関係によっては，解の不定，予測範囲外の誤差発生といった問題を生じる．この間題を解決するため，非線形連立方程式を常微分方程式の初期値間題として解く方法を提案する．更に，IEEE802．15．4に準拠した測距デバイスによる位置推定評価を行い，提案手法の位置推定精度と安定性に対する有効性を示す．