車車間通信における車群融合時を想定したタイミング同期手法の性能解析

摘要

車車間通信で利用する通信方式として自律分散型TDMA（時分割多元接続）が注目されている．この自律分散型TDMAにおいて通信を有効に行うためには全車両が同期状態にあることが前提となり，車両間のタイミング同期手法が検討されてきている.最近，今井，鈴木により提案されたタイミング同期手法は，従来の手法とは異なる車群間の同期を考慮しており，新規な同期アルゴリズムを含んでいる．本研究は，（i）この同期アルゴリズムにより複数の車群が同期するプロセスを明らかにし，（ii）系統的なシミュレーションによりこの同期アルゴリズムの性能評価を行うものである.その結果，2車群の場合このアルゴリズムは効果的に動作することが認められるものの，3車群以上の場合においては，現実的状況において本質的な障害が生じることも判明した．%Recently, decentralized TDMA is expected as one of the effective communication methods in inter-vehicle communications. As synchronization is assumed in decentralized TDMA, inter-vehicle synchronization methods have been considered and proposed so far. Imai and Suzuki recently proposed an inter-vehicle synchronization method that contains a new algorithm to accelerate synchronization between groups of vehicles. This study clarifies how groups of vehicles are synchronized by this synchronization method, and its performance analysis is obtained. As a result, it is verified that this method works effectively for two groups of vehicles. However, it is also clarified that this method generates an essential hazard for more than three groups of vehicles in realistic conditions.