触覚メディア内同期アルゴリズムの同期品質比較

摘要

In this report, we make a synchronization quality comparison of intra-stream synchronization algorithms for haptic media in work where a user lifts and moves a virtual object and in a remote drawing instruction system. As a haptic interface device, we use PHANToM DESKTOP or SPIDAR-G AHS in the former work and PHANToM Omni in the latter. We handle five intra-stream synchronization algorithms for haptic media: Virtual-Time Rendering (VTR), Buffering, Skipping, Queue Monitoring (QM), and the adaptive buffer control. By objective and subjective assessment, we clarify the quantitative relationships among the algorithms.%本報告では，仮想オブジェクトを持ち上げて動かす作業と遠隔描画教示に対して，触覚メディア内同期アルゴリズムの同期品質を比較している．前者の作業に関しては，触覚インタフェース装置としてPHANToM DESKTOPまたはSPIDAR-G AHSを用い，後者では，PHANToM Omniを使用している．触覚メディア内同期アルゴリズムとしては，VTR（Virtual-Time Rendering），Buffbring，Skipping，QM（Queue Monitoring），及び適応バッファ制御の五つを扱い，主観評価と客観評価によって，アルゴリズム間の定量的な関係を明らかにする．