四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム

摘要

The elderly, whose walking function declined, use a four-castered walker. They sometimes cannot put on its brakes at the appropriate time, because of their lower speed of reaction. As a result, he/she will be fall down. Our system aims to improve the safety of walker, through detecting his/her unstable motions and controlling its brakes. We have designed the detection algorithm by using two parameters: speed of walker and distance between walker and its user. It is implemented within "Unstable Motion Detect System." This system can recognize necessity of brakes 600 milliseconds on average before subjects manually put on brakes. This recognition ratio is correctly achieved over 70 percent.%歩行機能の低下している高齢者は移動補助にシルバーカーに代表される四輪歩行車を使用する．高齢者は反応速度が遅いため，適切なタイミングでブレーキをかけられないことがある．その結果，制御に失敗し，転倒が発生する．本研究で開発するシステムは，不安定動作を検出し，ブレーキを制御することで歩行車の安全性を向上させることを目的とする．歩行車の速度と人との距離により，歩行の安定性を評価するアルゴリズムを考案し，不安定動作検出システムとトて実装した.評価実験では，手動でブレーキをかける平均600[ms]前にブレーキが必要と判断することができ，7割以上の判別率を達成した．本システムの実装と実験結果について報告する．