LLAH を用いた交差点マーク付き地図と交差点データベースのマッチングに基づくGIS データのAR 提示システム

摘要

本稿では，交差点マーク付き地図と交差点データベースを用いた地理データマッチングに基づくGIS データのAR 提示システムを提案する．本システムでは，交差点マーク付き地図を撮影すると，その地図に関連するGISデータをディスプレイを通してAR 提示する．地理データとして交差点を使用し，点検索手法のLLAH によって画像中とデータベース中の交差点の対応付けを行うことで地図の識別を行う．また，任意の方向から撮影した画像に対して交差点の対応付けを可能にするため，LLAH にトラッキングを導入する．実験では，LLAH による交差点の対応付けによって実時間地理データマッチングが可能であることを示す．また，LLAH にトラッキングを導入することで自由なカメラの動きに応じたAR 提示が可能になることを示す．%This paper presents an AR system for displaying GIS data on a physical map based on geographical data matching by intersections. Our method is inspired from LLAH. LLAH is a method for recognizing a point by combination of geometrical relationships of its neighbor points. By using LLAH, we achieve the matching between intersections in a captured map image and intersection database for identifying the map. In our method, registration and retrieval in LLAH are improved for reducing the computational costs of the retrieval. In addition, LLAH of each intersection is updated while a camera is moving. Our improvements contribute to the case of strong camera tilting, occlusion and fewer intersections' cases.