ここでは、入力画像に対して最小二乗近似直線によるラフ画生成の方法と、このラフ画を基にファジィ推論による車画像の車体外周輪郭を滑らかな一本線として追跡する従来方法を、よりラフ画らしく、またラフ画の太さなどを利用した推論によるものとした拡張を提案している。これは、人間が線画を引く際、下書きとしてラフスケッチを措いて指標にし、後から濃い箇所を通りながら一本線に繋いでいく手法を応用している。まず、原画像のⅤ成分を一次微分によるエッジ検出を行い、その濃淡値が濃い箇所をなるべく通過するように近似直線を多数引くことでラフ画を生成する。そして、縮小された画像にも同様の処理を行い、ラフ画を重ね合わせることで輪郭らしき部分をより強調する。そしてラフ画データの情報からその太さや方向などを入力とし、どの方向にどの程度進めばよいかを出力とするファジィ推論の結果、二次曲線で輪郭を追跡した。実験結果では、ラフ画は人間の描くラフスケッチのように濃く描かれ、輪郭は車の形がわかる程度に追跡された。%In this paper, expanded method which are creation of rough sketch from straight approximation lines by the least square method, and smooth outline tracing by fuzzy inference using rough sketch is introduced. This is based on the way that man uses a sketch for drawing an outline picture. Firstly, the edge of car is detected from simple differentiation of the picture's V ingredient and straight approximation lines are drawn through thick part of the edge in order to create rough sketch. The same process is, then, applied to resized images and those all are lapped together as edge-like parts of rough sketch is emphasized. Finally, using data of rough sketch, outline of car is traced from the fuzzy inference. In experimental results, rough sketches are created thickly, but outlines are traced only as the shape of car would be realized.
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