We have developed an endoscope system that emits laser beams from the distal end and measures the distance to an object by detecting laser beam spots and using the triangulation method. In this note we propose a technique for displaying a cross section of an object using our endoscope system. On the assumption that the motion of the endoscope should be kept horizontal while a cross section is displayed, we calculate the displacement between two consecutive endoscopic images using their optical flows, and display a cross section using those displacements and the distances of the laser spots.%我々は，内視鏡の先端からレーザーを照射し，照射された点の位置を内視鏡画像から検出することで，対象までの距離を算出し，計測用の目盛りを内視鏡画像上に表示するシステムを既に開発した．今回，この計測目盛り表示内視鏡を用いて，レーザーが照射された対象の凹凸断面を表示する手法を開発した．本稿では，凹凸断面表示の際には内視鏡を平行に移動させるとの仮定の下，画像間のオプティカルフローから内視鏡の移動量を算出し，レーザー照射点の軌跡上の点で計測された距離を用いることによって凹凸断面を表示できることを実験例とともに示す．
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