パルス論理による閉ループ回路を用いた状態機械の設計

摘要

We have proposed pulse logic circuit with logical variable defined by pulse signal. Proposed a pulse logic device to simulate pulse neuron, and attempt to design a state machine logic pulse. Moreover, as the smallest unit representing the state of the system, we propose to use multiple pulse logic devices connected to the closed-loops. Input pulse signal sequences to the closed-loop, and assign output pulse signal sequences to the state. In this paper, combining this closed-loops, trying to design a state machine, and discuss its application to the robot control circuit.%パルス信号を論理変数として扱うパルス論理を提案している．パルス型神経素子を模擬したパルス論理素子を提案し，パルス論理による状態機械の設計を試みる．さらに、システムの状態を表現する最小単位として，複数のパルス論理素子を接続した閉ループ回路を用いることを提案する．この閉ループ回掛こパルス列を入力し，出力パルス列に対して状態を割り当てる．本稿では，この閉ループ回路を組み合わせ，状態機械の設計を試み，またロボットの制御回路への応用について考察する．