本研究では，市街地の実路を走行している運転行動データを対象に，追突回避のためのブレーキ行動を抽出し，ブレーキ開始時点の特徴を調べた．その結果，いわゆるリスクフィーリング指標（衝突時間の逆数と車間時間の線形和）とブレーキ開始タイミングとの関係において従来から指摘されていた関係が本調査でも部分的に確認された．ただし，速度域が小さなところではその関係が崩れる傾向も見られるなどの知見を得た．%It has been pointed out that "RF" (Risk Feeling) index would be useful to evaluate driver's feeling on the rear-end collision risk at least under certain traffic conditions. In order to use the index appropriately, it is necessary to understand to what extent the index reflects the risk of a rear-end collision. This paper investigates driver brake timing for avoiding a rear-end collision by analyzing real world driving data on general roads. The driving data contains wide varieties of traffic conditions. The results show that it is effective when the velocity of the preceding vehicle is not less than 30km/h. However, there are situations in which non-emergency braking is done beyond the threshold value.
展开▼
机译：在这项研究中，我们针对市区内真实道路上行驶的驾驶行为数据，提取了避免后端碰撞的制动行为，并研究了制动开始时的特性。结果，在该研究中部分地证实了先前针对所谓的风险感觉指数（碰撞时间的倒数与车辆间时间的线性总和）和制动开始正时的关系。但是，我们了解到，当速度范围较小时，该关系趋于崩溃。 ％已经指出，“ RF”（风险感觉）指数至少对于在某些交通条件下评估驾驶员对追尾事故风险的感觉很有用。为了正确使用该指数，有必要了解该指标在多大程度上反映了发生追尾事故的风险。本文通过分析一般道路上的现实驾驶数据来研究驾驶员避免了追尾事故的制动时间，该驾驶数据包含各种交通状况。当前车的速度不小于30 km / h时有效。但是，在某些情况下非紧急制动会超出阈值。
展开▼
