インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム

摘要

The authors propose daily support system for elderly people using an interaction monitoring robot. Daily support system uses the robot to implement exercise support function, fall down sensing function and information presentation function. Exercise support function includes an interaction module which is for encouraging person exercise by action and utterance. Fall down sensing function uses a monitoring module to detect human motion and tells user who fells down. Information presentation function shows the usage condition of tableware and the consumer electronic by using AR.%近年，日本では高齢者人口の増加に伴い，介護保険の要介護認定，要支援認定を受ける高齢者の数が増加している.そこで本研究では，介護予防のために，インタラクションロボットを用いて高齢者をサポートすることを目的とする.ノンバーバル情報に重点おいてロボットがユーザとインタラクションをしながら，日常を支援するシステムを提案する.その機能として，運動支援機能，転倒検知機能，情報提示機能を実装した.