モバイルやロボットに入り込む最先端画像処理: ハードウェア化による高速化・低消費電力化の試み

摘要

In recent years, a number of image processing algorithms has been made open to the public as open source. However, computational cost is always a problem if you want to use such state-of-the-art algorithms. In particular, processing in mobile terminals or robots is a difficult problem because power supply and computational resources are severely limited. In this paper, a survey on hardware implementations of such algorithms aiming at real-time and low-power processing is given.%近年、優れた画像・映像処理アルゴリズムが種々提案され、ソースコードの公開により誰でも簡単に利用できる環境が整いつつある。しかし、それらを実時間処理しようとすると未だ大変な困難が伴う。さらに、電源や計算リソースが限られる携帯端末やロボットでの利用も難しい。そこで本稿ではGPU、FPGA、専用ハードウェアを用いた最新画像処理アルゴリズムの高速化・低消費電力化の試みについてまとめると共に、我々の研究室で行っている活動についても紹介する。