ディジタルヒステリシス制御をベースとした単相系統連系インバータに適した電流制御－ディジタルヒステリシスコンパレータの動作検証

摘要

本稿では、以前から提案しているヒステリシス制御をベースとした単相電流制御のディジタル化についてシミュレーション、及び実験を行い有効性を検証した。ディジタルヒステリシスコンパレータの離散化による誤差を定量的に考察し、実験値との整合性を確認した。提案法は、ヒステリシス制御をベースとしているためロバスト性が高いと思われる。また、単相電流制御であることから系統連系のみならず、他のアクティブフィルタのような電流制御系にも応用可能である。今後は、アナログ制御の場合にも問題となるデッドタイムの考察、ディジタル制御特有の離散化、量子化誤差による制御系への影響の考察、最適ゲイン設計について研究を進め更には、より多様な条件における制御特性のロバスト性の検討などを行っていく。%Current control of single phase utility interface is one of the problems because current reference contains frequency components. Several methods have been proposed to overcome this problem such as deadbeat control, inner model method and so on. Hysteresis control is one of the current control method which can realize robust current controller current with simple hardware. On the other hand, LC output filter is required in some cases. In this case, a simple hysteresis control may cause oscillations or current error due to LC filter. Authors have proposed a new current control method suitable for single phase active filter using hysteresis controller with PI controller and state feedback in the previous paper. In this paper, experiments of proposed method will be complete using FPGA based digital controller.