複数のRFID リーダを用いる屋内位置推定におけるリーダ間干渉の影響

摘要

This paper invesitgates an indoor location estimation system based on UHF RFID (Radio Frequency IDentification), and evaluates the system. However, the esitmation error may get large if two or more RFID readers read tags simultaneously, because of the interference between readers. Thus this paper evaluates our indoor location estimation system in case that two readers exist in the same room. This paper shows that the interference between readers affcts the read pattern and the estimation error. Futhermore, this paper tries to reduce the influence of the interference by assigning the difference channel to each readers.%センサなどを利用して人や物，環境に関する情報を認識するシステムが期待されており，人や物の位置検出は必須技術の一つであるといえる．屋内における位置推定法として，UHF帯RFID（Radio Ftequency IDentification）を用いる方法を検討し，実験による評価を行う．しかしながら，複数のRFID リーダが存在する環境では，リーダ同士が干渉することにより，推定精度が劣化するおそれがある．そこで，本稿では，UHF 帯 RFID が複数存在する場合における位置推定精度を実験により評価する．その結果，リーダ間干渉が読み取り特性及び推定精度に影響を与えることを示す．そして，リーダ間のチャネルを変えることによって，干渉を緩和する方法について検討する．