本報告では，レーダ試作機を用いた多周波ステップICW（Interrupted Continuous Wave）方式の目標分離測距評価実験について述べた．多周波ステップICW 方式は，他のレーダ測距方式（FMCW（Frequency Modulated CW）方式，パルス圧縮方式，2周波CW方式）に比較して近接目標，近距離目標，多目標の測距を高精度に行えることが期待される．実験では，まず近接する静止2目標分離測距評価を行い1m の距離差で設置した2つのコーナーリフレクタが30～40cmの精度（掃引帯域幅から定まる距離分解能の約0.05～0.07倍の精度）で分離測距できることを確認した．次に，-1km/hと-3km/hで移動する2つのコーナーリフレクタをドップラー周波数分離し測距できることを確認した．また，多目標環境を想定し，超分解能測距による距離分離とドップラー周波数分離を組み合わせることで，移動または静止している4つのリフレクタが20cm～80cmの精度（掃引帯域幅から定まる距離分解能の約0.03～0.13倍の精度）にて分離測距できた．さらに，近距離目標の測拒精度を評価し，アンテナから50cm の近距離に存在するコーナーリフレクタが1cm 以下（掃引帯域幅から定まる距離分解能の0.002以下）の精度にて測距できた．これらの結果から，多周波ステップICW方式の有効性が確認された．%In this paper, we show the ranging estimation results of the stepped multiple frequency interrupted continuous wave (ICW) radar by using radar experimental model in radio wave anechoic chamber. Firstly, we estimate the range estimation accuracy of two corner reflectors with a short distance difference (about 1m). The distance of two reflectors is estimated with 30~40cm accuracy respectively. The length 30cm is equivalent to about 0.05 width of the range resolution. Secondly, we estimate the range estimation accuracy of two corner reflectors whose velocities are difference (-lkm/h and -3km/h respectively). The distance of the two reflectors can be estimated. Thirdly, we estimate the range estimation accuracy of four corner reflectors. Two of four reflectors are moving, and the others are not moving. The distance of four reflectors is estimated with 20~80cm accuracy respectively. Fourthly, we estimate the range estimation accuracy of reflector whose distance from the radar is short (about 50cm). The short distance between reflector and radar is estimated with accuracy of lcm or less. These results show the effectiveness of the stepped multiple frequency interrupted CW radar.
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