In this paper, we propose a new object detection method for pose estimation of physical object in the camera image. The shape of object is a rectangle, and our method detects this plane. In this case, our method supplements necessary parameters using on outline of object with occlusion of object. Because actions of user influence poses of object in the case of user has object, detection is made robustness in supplement of object after estimation of actions. We propose a interface using pose.%本報告では，カメラにより撮像された物体の位置姿勢を推定するための物体検出手法を提案する.物体を直方体近似とし，その頂点情報を取得する，人が物体を保持する場合，手などによる物体に生じる隠れを考慮し，輪郭線などから必要なパラメータを補完する.また，人物動作が物体の姿勢に影響するため，動作を推定した上で，物体の頂点情報推定および物体の隠れ領域の補完による安定な物体検出が可能であることを示す.本手法の適用例として位置姿勢を用いたユーザインタフェースによる展示支援システムへの実装例を示す.
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