状態依存型断続動作特性を有する2次元自律系に対するシューティング法

摘要

力学系において数値解析による周期解の探索手法および分岐解析法は古くから盛んに議論されており，近年滑らかな系においては解軌道の帰還時間を独立変数として扱う新しい解析手法が提案され，その有効性が認められている．また，先に我々も断続動作特性を有する系の一般的な分岐解析法を提案したが，上記に倣った効果的な解析手法はほとんど議論されていない．本稿では，状態依存型断続動作特性を有する系の周期解に対するシューティング法を提案する．%In the dynamical systems, the searching method of periodic solution and the method of bifurcation analysis with parameter space has been discussed since old times. A new analytical method for the continuous systems has been proposed, it regards the periodic time of the solution as an independent variable, also was confirmed the effectiveness for the autonomous system. On the other hand, we have proposed the generally analytical method of bifurcation phenomena for the switched dynamical system. However, it is necessary to consider the analytical method like it mentioned above for the switched dynamical systems. This paper proposes a shooting method for two-dimensional switched dynamical system with state interrupted characteristics.