Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡

摘要

A 3d sparse template tracker is proposed for human motion tracking when Kinect sensor is available." Motion of the upper half body is tracked in 14D pose space where a point represents a pose of torso and arms. Combining appearance data and depth data, the tracker can efficiently estimate a pose in each frame by a coarse-to-fine pose estimation algorithm. Experimental results show effectiveness of the proposed method on both simulation data and real image sequences.%本稿では，粗密探索を用いた3次元疎テンプレート追跡に基づき，Kinectデータを有効に利用することで．人物姿勢を効率的に追跡する手法について述べる．まず，画像情報を用いて14自由度で表現した人体の上半身モデル（胴体，上腕，下腕からなる）の姿勢推定を行う方法を述べる．次に，Kinectによって得られる画像情報と奥行き情報を併用することで，3次元疎テンプレートマッチングを効率よく行う方法を論じる．最後に，シミュレーションデータおよび実画像によって，提案手法の有効性を示す．