障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムに関する一検討

摘要

This paper describes a crossing collision prevention system which uses inter-vehicle communication network that shares in-vehicle running information and other vehicles' running information acquired by in-vehicle obstacle sensors. We focus on a T-junction model as a road environment and theoretical analysis of approach vehicles information acquisition performance has been conducted to the vehicles which flow into a priority way. Moreover, microscopic traffic simulation has been conducted. It is shown clearly quantitatively that the proposed system superiors to the conventional system that uses inter-vehicle communication which shares only in-vehicle running information.%本稿では，車車間通信ネットワークにおいて車載センサで検出した他車両情報も含めて車両位置情報を共有する出会い頭衝突防止システムの周辺車両情報取得性能の評価を行っている.丁字路を対象道路環境とし，優先路に流入する車両から見た交差点接近車両の車両情報取得性能の理論的に解析している.さらにミクロスコピックシミュレーションを行い，提案システムが自車両情報のみを車車間通信ネットワークで共有する従来方法に比べて有効であることを定量的に示している.