センサ・アクチュエータ接続対応インターネット通信ゲートウェイの設計と試作

摘要

センサ・アクチュエータ・ネットワークは，ZigBee，Bluetooth，RS485，専用回路などの様々な通信媒体の上に実現されている．これらの媒体上にあるセンサ・アクチュエータもインターネットの枠組みの中で統一的に扱えるようにすることがInternet of Things 分野のトレンドとなっている．一方で，Web技術との親和性を高くするために，HTTP およびXM L こよる通信プロトコルがこの分野でも主流となりつつあり，これが組込みシステム工学への挑戦となっている．我々は，このような想定のもとで，柔軟なハードウェアおよびソフトウェアで実現可能なゲートウェイのアーキテクチャおよびプラットフォームの形態を特定し，その試作および検証を行った．%Sensors and actuators are implemented on communication media such as ZigBee, Bluetooth, RS485, proprietary circuits. In the world of "Internet of Things", it is expected that those sensors and actuators are handled in a general form over the Internet platform. Another requirement is to use HTTP and XML for communicating with those sensors and actuators in order to apply web-based technologies for handling them, which is now becoming a challenge for embedded system engineering. We, under this assumption, identified the architecture and implementation form of a gateway device with soft-hardware and easy-to-use software, then made a prototype and carried out evaluation.