遠隔コラボレーション支援システム「t-Room」におけ宅複数カメラ映像を用いた利用者追跡

摘要

本研究は，遠隔コラボレーション支援システム「t-Room」に映像情報から利用者を追跡する機能を実装し，t-Roomが持つ付加価値の向上を目指すものである.本機能は，t-Roomに元々設置されている複数台のカメラの映像から合成するパノラマ映像とt-Room内の全体を撮影するために新たに設置する僻聴力メラの映像のそれぞれ対して粒子フィルタを適用することで実現する.特に，実時間処理を行う為にパノラマ映像の圧縮をt-Roomのプロキシ・サーバ上で行い，2種類の映像を用いたパーティクルフィルタの並列的利用では相互に制御情報を利用しあうメカニズムを導入する.t-Room上で複数人の利用者を同時に追跡する実験を通し，提案機能の動作と有効性の確認を行う.%To increase the utility of a remote collaboration support system called "t-Room", we investigated in this paper a user tracking method with multiple cameras, which were originally embedded in the t-Room, and an additional overhead camera. Because of the too large amount of visual data transmitted in the t-Room, the method first compresses the visual data of the multiple originally-set cameras into a small-size video data on a proxy server. It next applies a particle filter both to these compressed video data and the overhead-camera's data to track user images. The method also employs a mechanism that applies the information obtained from one part of video data to the particle filter control for another part of video data. Through an evaluation experiment, we demonstrate that the method works in a real-time fashion and show its fundamental performance in tracking multiple users.