車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾

摘要

高度道路交通システム（ITS)においてミリ波車載レーダを用いた衝突被害軽滅ブレーキなどが注目されている.そこで，多周波ステップCPC方式を変調方式とし，ミリ波帯の技術適合審査を取得した多周波ステツプCPCミリ波レーダを開発している.本稿では多周波ステップCPCミリ波レーダにより，異なる道路環境において先行車両追随実験を実施し，取得した距離，速度，角度が紐付された検知データに対し，NN(Nearest Neighbor)アソシエーションを用いた先行車両追尾を行う.%In Intelligent Transport Systems, Collision Mitigation Brake System, etc. are drawing attention using Automotive Radar. We are developing Millimeter wave radar using stepped multiple frequency CPC(Complimentary Phase code) ,which meets specified low-power radio station standard of the millimeter wave. This radar obtains ranges, relative velocities, and angles without pairing error. This paper describes experiments of vehicle tracking in different road environments by means of NN(Nearest Neighbor) Association.