机译:用于运动学冗余机械手约束关节转矩优化的双神经网络
Dept. of Autom. & Comput.-Aided Eng., Chinese Univ. of Hong Kong, Shatin, China;
redundant manipulators; neural nets; optimisation; dual neural network; constrained real-time joint torque optimization; kinematically redundant manipulators; global kinetic energy minimization; robot mechanisms; inverse kinematics; acceleration leve;
机译:用于运动学冗余机械手约束关节转矩优化的双神经网络
机译:用于运动学冗余机械手局部关节扭矩优化的两个递归神经网络
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机译:受扭矩限制约束的冗余控制器的原始-双重神经网络
机译:运动冗余操纵器的特定于任务的形态设计优化。
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:一种用于运动冗余机械臂约束关节扭矩优化的双神经网络
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化