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机译:自适应鲁棒三步控制,用于补偿直流电动机的齿槽转矩和模型不确定性
Jilin Univ State Key Lab Automot Simulat & Control Changchun 130025 Jilin Peoples R China|Jilin Univ Dept Control Sci & Engn Changchun 130025 Jilin Peoples R China;
Beihang Univ Sch Transportat Sci & Engn Beijing 100083 Peoples R China;
Adaptive robust nonlinear control method; cogging torque; dc motor control; model uncertainty;
机译:基于观测器的非线性三步控制器对永磁直流转矩电动机的低速控制
机译:通过采用分叉的定子槽减少齿槽转矩,并最大程度地减小无刷直流电动机的谐波和转矩纹波
机译:使用自适应负载转矩补偿器的直流伺服电机控制的替代技术
机译:间接自适应前馈控制,用于补偿永磁电动机的齿槽转矩和电流测量误差
机译:直接模型参考自适应控制算法的鲁棒前馈补偿器设计。
机译:Buck变换器馈电直流电动机的无传感器负载转矩估计和无源控制
机译:使用具有自适应扭矩补偿器的直流电动机估算粘度