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机译:气动阻抗型触觉界面的无源性增强
Haptic interface; Passivity; Pneumatic actuation; Stability; Stiffness;
机译:基于无源和鲁棒右互素分解的不确定小型气动卷曲橡胶执行器的自适应非线性无传感器控制
机译:基于被动的气动执行器冲击力控制
机译:基于被动的气动执行器冲击和力控制
机译:利用气动执行器的开环刚度,在阻抗型触觉界面中实现高强度表面模拟
机译:被动式气动人机交互机器人。
机译:具有混合气动压电驱动的遥控系统用于MRI引导针插入触觉反馈
机译:人机交互系统中有限传热气动执行器的无源性分析的存储函数