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机译:用人形机器人越过障碍
collision avoidance; humanoid robots; mobile robots; optimisation; a priori knowledge; heuristic methodology; humanoid robots; motion planning; obstacle avoidance; optimization technique; Feasibility analysis; humanoid robot; motion planning; obstacle negotiation; ste;
机译:用人形机器人越过障碍
机译:类人机器人的障碍物脚步规划中类似人的方法
机译:人形机器人动态越过连续大障碍物的运动计划
机译:障碍踩过人形机器人战略
机译:避免碰撞操纵器动作(机器人,障碍物)的单步优化。
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机译:类人机器人的机动性:动态跨越大障碍