机译:多节连续体机器人的运动学
Biologically inspired robots; Continuum robot; Kinematics; Tentacle; Trunk;
机译:多节连续臂的模态运动学
机译:基于虚拟离散连接机器人模型的多相三维连续内机械手动态控制
机译:多节连续体机器人交互式控制系统的设计
机译:多节连续体机械手的恒定曲率正向运动学比较
机译:连续体机器人曲面:正向运动学分析和实现。
机译:用肌腱驱动的连续内窥镜机器人进行神经内窥镜检查:迟滞操作扩展运动学映射的验证
机译:混合机器人系统,具有连续机器人和刚性机器人手臂的组合:静态和差分运动学建模
机译:执行通用机器人级命令时机器人的运动行为