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机译:使用袋式视觉单词的快速增量增量闭环检测方法
Bayes methods; SLAM (robots); image classification; image colour analysis; image sensors; image sequences; robot vision; Bayesian filtering; SLAM; bag-of-words method; color information detection; global localization; loop-closure detection; loop-closure probability;
机译:使用图像序列中的视觉单词向量进行快速闭环检测
机译:PIRF-Nav 2.0:在室内环境中基于外观的快速在线在线闭合检测
机译:基于改进的快速搜索的遥感图像检索方法和视觉单词模型密度峰袋
机译:Visual SLAM中基于词袋的闭环检测
机译:将颜色信息添加到空间增强的袋式袋 - 视觉上的方法的方法
机译:各个受试者中的单词检测难以探测快速定期视觉刺激
机译:一种快速而递增的袋式视觉单词闭环检测方法