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机译:具有刚度自适应的运动控制,以最小化多关节机器人的扭矩
Adaptive control; convergence analysis; passivity-based control; resonance; stiffness optimization;
机译:关于铰接式软机器的运动/刚度去耦性能,应用于无模型扭矩迭代学习控制
机译:概括转矩控制概念:在可变刚度机器人上使用完善的转矩控制方法
机译:冲击力和关节扭矩最小的腿式机器人的着陆运动
机译:肌腱驱动多关节机器人的肌肉水平刚度控制对人体的适应行为
机译:通过关节扭矩测量对IRIS机器人进行运动控制。
机译:一般分布式神经控制和自组织运动的感官适应以及快速适应行走机器人的损坏
机译:利用刚度适应节能的多关节机器人运动控制方法