机译:使用多个航空摄像机的移动机器人编队控制
Instituto de Investigaci??n en Ingenier??a de Arag??n, Universidad de Zaragoza, Zaragoza;
Aerial robotics; distributed robot systems; formation control; vision-based control; wheeled robots;
机译:基于分散式模糊逻辑控制器和多个摄像机的非完整移动机器人的路径的实用设计
机译:通过未校准的高飞行相机的低飞空中机器人的自适应重复视觉伺服控制
机译:使用两个全向摄像头和一个加速度计的多个移动机器人的自定位估计算法
机译:控制多个移动机器人的结构,具有机器人间碰撞避免
机译:移动机器人和无人机的编队控制
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:多种自主空中机器人形成控制技术的新进展