机译:具有阻抗交互作用的多机器人机器人的分散模糊控制。
Key Lab of Autonomous System and Network Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China;
Decentralized control; fuzzy system; impedance interaction;
机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
机译:一种协作的非自治多机器人分散控制方法
机译:神经模糊控制应用于多个协作机器人
机译:使用模糊系统的具有阻抗交互作用的多协作机械手的分散控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机器人操纵器的自适应模糊有限时间命令过滤阻抗控制
机译:多协作机器人动态负载的分布。