机译:基于模型的前馈和估计的温度反馈相结合的聚合物纤维加捻器的旋转角轨迹跟踪
Department of Mechanical Engineering Kyushu University Fukuoka Japan;
Department of Mechanical Engineering Tokyo Institute of Technology Tokyo Japan;
Graduate School of Engineering Nagoya University Nagoya Japan;
Graduate School of Engineering Nago;
Actuators; Adaptive control; Torque; Resistance heating; Inverse problems; Robot sensing systems;
机译:估计温度反馈控制聚合物纤维加捻器的旋转角度
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:输出反馈超扭转控制,用于非合作目标航天器的视线角度跟踪
机译:对抗型扭绞聚合物执行机构的反馈控制
机译:基于脉冲宽度调制的温度跟踪用于形状记忆合金致动器的反馈控制
机译:通过估计的温度反馈旋转聚合物纤维致动器的旋转角度控制