机译:并联机器人的H_∞跟踪自适应模糊积分滑模控制。
Department of Electrical Engineering, Tatung University, 40 Chung-Shan North Rd. 3rd. Sec., Taipei 10451, Taiwan;
Department of Electrical Engineering, Tatung University, 40 Chung-Shan North Rd. 3rd. Sec., Taipei 10451, Taiwan;
Integral sliding mode; Adaptive fuzzy control; H_∞ tracking performance; Lyapunov stability theorem; Riccati-like equation; Planar 2-dof parallel robot system;
机译:机器人轨迹跟踪控制的分数阶自适应积分滑模控制器设计。
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:H_∞跟踪自适应模糊积分滑模控制开放式操纵器
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制