誘電エラス卜マ（DE)人工筋肉の開発と応用: 0.15gのDEで8kgの重りを持ち上げ可能

摘要

電気自動車を駆動するモータとして，高速•髙出力•高効率誘電エラストマ（DE)が実現可能域に達した。千葉らは，DEァクチユエータの総重量0.94g (DEの重さ：0.15 g)を使用して，88 msecの速度で8 kgの重量を約1mm上下させることに成功した。DEァクチユエータはアクリルVHB4910と電極材SWCNTを使用した。またこのDEは，センサ（例：尿漏れセンサや医療用センサ）ゃ髙効率発電機としても有効で，それらの活用も大いに期待されている。