優良苗早期診断ロボットの研究開発

摘要

人工光型植物工場における最大の課題は，ランニングコストの低減である。光源や空調における省エネ化や，自動化による省力化，さらには大規模化による生産の高効率化が重要な技術課題である。大規模植物工場では，種子•苗などのサンプル標本数が膨大となり，その結果，苗の個体差は安定した統計量として現れてくる。例えば，生重量における個体差の大きさ(生重量の分散値)は，日によらずおよそ一定の値を示す。この個体差の統計量をもとに優良な苗を選抜するのが苗選抜であり，大規模植物工場では苗選抜による秀品率(歩留)向上が生産効率向上の有効な手段となる。ただし，大規模植物工場では毎日数千本に及ぶ苗選抜が必要であるため，継続性と信頼性の面から人手による作業は困難であり，機械化，つまり自動化システムが必須となる。