レーザスキャナによる移動物体認識技術

摘要

自動車や移動体(ビークル)に車載したセンサにより周囲環境に存在する自動車や二輪車，歩行者などの移動物体を認識することは自動運転や安全運転支援システムの実現において重要な技術である。レーザスキャナにより得られる周辺障害物の距離情報から移動物体を検出したうえで，それらの動きや大きさ，危険挙動を認識する技術を解説する。