小型飛翔機械の開発に向けたトンボの空力制御研究

摘要

羽ばたき型の小型飛翔機械（MAV）の開発には，飛翔昆虫の空力特性評価が不可欠で ある。特にトンボはホバリング，急加速，急旋回など優れた機動力を実現しており，その メカニズムを解明することは，優れたMAV開発へ繋がる可能性が高い。本稿ではトンボ の空力に着目した数値解析によるアプローチを紹介する。