机译:用于人形机器人躯干设计的LARM PKM解决方案
Laboratory of Robotics and Mechatronics, University of Cassino and South Latium, Cassino 03043, Italy;
humanoid robots; torso design; parallel manipulators (PKM); conceptual design;
机译:用于人形机器人躯干设计的LARM PKM解决方案
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