ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第1報，音響切換弁のパイロット弁の試作）

摘要

近年，人間の動作をアシストする多自由度ウェアラブルrn空気圧システムの研究が多く行われている~(1）2）)．このシスrnテムは身に付けるため，携帯性・着脱性がより一層求めらrnれている．しかし，従来の研究は人間の動作をアシストすrnるアクチュエータに関するものがほとんどであり~(3）)，制御rn弁には市販のものが用いられ，また空庄源の携帯性には大rnきな関心が払われてこなかった．そのため，多自由度ウェrnアラブル空気圧システムは携帯性・着脱性において問題がrnあった．