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机译:工业机器人的间接自适应模糊控制:接触应用的解决方案
Univ Coimbra, Dept Mech Engn CEMUC POLO 2, P-3030788 Coimbra, Portugal;
Univ Coimbra, Dept Mech Engn CEMUC POLO 2, P-3030788 Coimbra, Portugal;
Adaptive fuzzy control; Hybrid force/motion control; Robot contact; Robotics;
机译:基于T-S模糊模型的自适应参数估计器及其在间接自适应模糊控制设计中的应用
机译:解耦模糊间接自适应滑模控制器在机器人操纵器中的应用
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:一类非线性不确定系统的间接非自适应控制及其在游泳机器人运动控制中的应用
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:工业机器人自适应神经模糊控制方案的实验研究