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【24h】

Robust Control of a Class of Uncertain Non-linear Systems in Strict-Feedback Form

机译:一类严格反馈形式的不确定非线性系统的鲁棒控制

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摘要

A new design procedure for robust control of non- linear systems transformable into the strictfeedback form is proposed. The controller comprises a robust globally bounded state feedback and a high-gain observer. A characteristic of the controller is that it provides an estimate of ceriain lumped modelling error. Examples are presented to demonstrale the performance of the proposed control algorithm.
机译:提出了一种可转换为严格反馈形式的非线性系统鲁棒控制的新设计程序。控制器包括鲁棒的全局有界状态反馈和高增益观察器。控制器的一个特点是它提供了对二氧化铈集总建模误差的估计。举例说明了所提出的控制算法的性能。

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