机译:机器人与动态环境相互作用的运动稳定性理论研究
motion stability; robot model; dynamic environment;
机译:一种动态环境下机器人实际稳定性分析的改进方法
机译:机器人与动态环境互动的实用稳定性
机译:对机器人与动态环境相互作用的动力学和动态控制的研究做出了贡献
机译:一种动态环境下机器人实际稳定性分析的有效方法
机译:动态和不确定环境中的自由飞行机器人的运动计划。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征