机译:考虑张力和速度约束的空间电缆悬吊机器人沿指定路径的最小时间轨迹规划
Department of Mechanical Engineering, Center of Excellence in Computational Mechanics, Shiraz University, Shiraz, Iran;
机译:考虑张力和速度约束的空间电缆悬臂机器人沿指定路径的最小时间轨迹规划
机译:同时考虑了张力和速度约束的冗余平面电缆悬架机器人的时间最优轨迹跟踪
机译:同时考虑了张力和速度约束的冗余平面电缆悬架机器人的时间最优轨迹跟踪
机译:具有速度和加速度约束的移动机器人沿预定义路径的时间最优轨迹规划
机译:实际考虑下(机器人)最短时间弹道计划问题的算法开发。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有一般扭矩约束的工业机器人的最小时间轨迹规划