机译:在机器人团队中选择合作动作的虚拟游戏
Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Mappin Street, Sheffield S1 3JD, United Kingdom;
Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Mappin Street, Sheffield S1 3JD, United Kingdom;
Robot team coordination; Fictitious play; Extended Kalman filters; Game theory; Distributed optimisation;
机译:在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中,团队无需任何人工干预即可比赛,避免碰撞和障碍,并协调行动以实施团队策略和战术
机译:基于模糊决策算法的合作足球机器人动作选择机制设计
机译:与移动机器人团队进行竞技游戏的神经控制器的发展
机译:基于沟通和愿景,合作团队为足球玩具机器人发挥
机译:合作本土化与威胁歧视的机器人团队和代理人的自主权与认识
机译:机器人团队中具有故障检测和隔离功能的分散式协作本地化
机译:机器人团队合作行动选择的虚拟游戏
机译:行动识别和机器人意识在协同机器人团队中的作用