Zur Anwendung von Evolutionsstrategien in der Automatisierungstechnik

摘要

C. Darwin entdeckte, daß Organismen spontan neue Merkmale annehmen und diese durch Vererbung auf Nachkommen übertragen können» wobei weniger taugliche Nachkommen durch Auslese eleminiert werden. Für diesen Vorgang führte H. Spencer den Begriff Evolution gleichzeitig mit den Begriffen Mutation für die Änderung der Organismen und Selektion für die Auslese ein [ 1 ]. Damit wurde die Theorieder Evolution anwendbar in Biologie, später auch der Philosophie und Physik. Der Sache nach ist Evolution ein ständiger Zyklus von Mutation und Selektion, Ordnet man den Individuen Erbmaterial, auch als genetisches Material bezeichnet, zu, dann wild durch die Mutation das Erbmaterial verändert und durch die Selektion werden die „besten" Individuen ausgewählt. Damit werden diese aus der biologischen Entwicklung abgeleiteten Begriffe auf technische Probleme libertragbar. Wenn der Evolutionsprozeß algorithmisierbar ist, ergeben sich lohnenswerte Lösungsansätze für solche klassischen Probleme wie die adap-tive Regelung oder für die Lösung von Optimierungsaufgaben. Im folgenden sollen dazu einige Denkanstöße dargestellt werden.