Światłowodowy czujnik przemieszczeń kątowych do rękawicy sensorycznej

摘要

W pracy przedstawiono światłowodowy czujnik przemieszczeń kątowych m.in. przeznaczony do zastosowań w rękawicy sensorycznej sterującej pracą protezy ludzkiej ręki. Głowice pomiarowe czujnika wykonano z wielomodowego światłowodu polimerowego. W celu zwiększenia czułości pomiarowej głowicy światłowodowej wykonano nacięcia na zewnętrznej powierzchni światłowodu w kierunku prostopadłym do jego osi i zbadano ich wpływ na zmiany mocy optycznej w układzie pomiarowym.