Sterowanie bezszczotkowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

摘要

W artykule przedstawiono model matematyczny bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Dokładniej rzecz biorąc, analizowana jest konstrukcja, w której magnesy oraz uzwojenie twornika sąumieszczo-ne tak, aby powstająca w wyniku rotacji SEM miała postać sinusoidalną. Silnik oczywiście też zasilany jest prądem sinusoidalnym. Taka konstrukcja cechuje się szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej. Model matematyczny został uzupełniony o szczegółową propozycję wektorowego układu sterowania. Zaprezentowany układ umożliwia sterowanie zarówno momentem obrotowym, jak I prędkością obrotową (sterowanie strumieniem). W ramach badań układu zostały przeprowadzone symulacje potwierdzające skuteczność przyjęty założeń.%The paper presents mathematical model of the brushless synchronous motor. As the matter of fact, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with sinusoidal back EMF is examined. The motor requires sinusoidal stator currents to produce constant torque. Such a construction enables wide range of the rotation speed. The paper presents mathematical analysis of the motor operation (d, q model) that serves as the base to develop several options of the driver design. The elements of the field oriented control (FOC) technique are present. Performed simulations prove the effectiveness of the assumptions.